Alla fine dell’VIII secolo Carlo Magno , re dei Franchi è riuscito ad assicurarsi il controllo di gran parte dell’Europa occidentale.

Carlo ha innalzato il suo dominio con la forza dei suoi soldati; ma lo ha rafforzato istituendo una rete di funzionari che per suo conto compiono importanti compiti civili e militari: riscuotono tributi, amministrano la giustizia, reclutano i soldati.

Nei nuovi regni i Re franchi hanno bisogno di assicurarsi la piena lealtà dei loro funzionari. Ma si devono conquistare anche il sostegno dei grandi proprietari terrieri. Inoltre vogliono pure che i signori non ostacolino il lavoro amministrativo compiuto dai funzionari.

-Cercano di legare a sé funzionari e signori con rapporti di fedeltà personale e reciproca, rapporti che vengono formalizzati e istituzionalizzati. È in questo modo che si costruisce un sistema feudale.

Questa evoluzione è segnata da due processi fondamentali:

- in origine, i benefici feudali sono attribuiti alla singola persona alla quale il sovrano li elargisce, ma non a tutti i suoi familiari. Così, di norma, alla morte di un conte o di un marchese il titolo non passa necessariamente al figlio.

- approfittando della debolezza del potere centrale e sfruttando la pratica della ereditarietà dei benefici feudali, i feudatari cercano di trasformarsi in signori di fatto, cioè in veri e propri potentati autonomi dal potere sovrano, usufruendo per le proprie esigenze i tributi riscossi o amministrando la giustizia in forma autonoma.

Dopo la morte di Carlo Magno, l’Impero carolingio perde unità: il trattato di Verdun dell’843 ne instaura la divisione fra i tre eredi dell’imperatore ponendo la premessa per un grave ulteriore indebolimento della compagine imperiale . All’interno di tutte e tre le nuove aree politiche i sovrani non riescono a imporsi con la stessa autorevolezza con la quale si era imposto Carlo Magno sul territorio dell’Impero.

la territorializzazione del sistema feudale è resa particolarmente visibile dall'incastellamento:

ogni titolare di un feudo o di un’immunità, appena ha la possibilità,

fa costruire un fossato e delle mura intorno a un’altura o a un terrapieno; all’interno viene costruito un castello, che ospita la dimora signorile, i magazzini, una chiesa, le abitazioni dei servi, dei soldati e degli artigiani

Tale sistema si sviluppa attraverso due diverse procedure: - 1° SISTEMA : il re induce un funzionario,chiamato vassallo, a giurargli fedeltà e viene protetto dal sovrano e può ricevere delle terre o altre forma di reddito,o il titolo e la funzione di conte o di marchese .queste garanzie si chiamano beneficio o feudo.

- 2° SISTEMA :per conquistare la fedeltà di grandi proprietari terrieri,il sovrano può concedere loro l'immunità,ovvero il diritto a rendere le loro proprietà terriere immuni dal controllo svolto dai funzionari regi responsabili del territorio nel quale si trovano le proprietà;in questo caso ai proprietari terrieri una delle cose che si riconosce è il diritto di non pagare le tasse; in cambio il re si aspetta la fedeltà dei destinatari dell'immunità.